绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。
用绘图仪画图与我们用手画图是有所不同的。我们在画图时，画直线时用直尺，画圆或圆弧时会用圆规，而绘图仪的绘图笔是由电机的带动在水平和垂直方向上移动的，由于任何图形都可以用曲线和直线段组成，而且即使曲线也可以用直线段来逼近，因此，绘图仪画出的图形正是由这些水平的、垂直的或45度倾斜的线段组成的，只要我们仔细地看，就可以发现是一些锯齿状的折线。当然，如果线段足够短的时候，这种锯齿就不太明显了。
按照绘图方式可分为笔试和喷墨两种。
1、笔式绘图仪，用过绘图笔将纸样绘制在纸上，绘图时，绘图纸会来回的滚动所以对绘图纸张的要求就稍微高些。
2、喷墨绘图机是利用墨水将线条喷在纸上，有特制和使用HP通用喷头两种，由于是单方向的走纸，于是对纸张的要求就不是很高，如此绘图仪磨损也较小使用寿命更长。
绘图仪在成套的服装CAD系统中占有重要的地位，一般服装CAD系统包括数字化仪，服装CAD软件，绘图仪和打印机等。
绘图仪能按照人们要求自动绘制图形，它在中间起到将服装制版人员利用软件制作的服装样板输出到纸上的作用。还有工程上的绘图仪还可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图等。