绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。
从原理上分类，绘图仪分为笔式、喷墨式、热敏式、静电式等，而从结构上分，又可以分为平台式和滚筒式两种。平台式绘图仪的工作原理是，在电脑信号的控制下，笔或喷墨头的X、Y方向移动，而纸在平面上不动，从而绘出图来。滚筒式绘图仪的工作原理是，笔或喷墨头沿X方向移动，纸沿Y方向移动，这样，可以绘出较长的图样。
伴随着PC（personal computer个人计算机）普及和推广，CAD（CAD-Computer Aided Design计算机辅助设计）技术开始出现，作为CAD设计的电子文件打印设备--绘图仪（plotter）应用而生，从而以标准的机械打印替代手工设计时的手工绘图。
1)、精密数字控制技术及专业驱动电路，整机可靠性高。
2)、原装高速步进马达，速度快，精度高。
3)、特有的负压吸附系统，确保刻绘自如。
4)、采用普通的圆珠笔笔芯及40克以上的纸张，耗才便宜，节约成本。